Здравствуйте.
Всё зависит от причин из-за которых нарушено произношение этого звука.

В большинстве случаев правильный звук «Р» можно вызвать и у подростков, и у взрослых.

А теперь ВНИМАНИЕ: звук-то вызвать можно, а вот начнёте ли Вы его употреблять в повседневной жизни будет зависеть только от Вас. Обычно звук «Р» у человека появляется, но он его не применяет в своей речи, так как просто стесняется — первое время (месяц, два, а то и год) звук в словах выглядит немного смешно и неестественно (излишне сильно, раскатисто, агрессивно, затянуто и т. п.).