Уважаемая Алла! Скорее всего, Вы правы - ребенок позже начинает ходить обычно из-за слабого тонуса скелетной мускулатуры конечностей (либо, наоборот, по причине гипертонуса). Причин для этого несколько, но патогенез в иннервации и сохранности ЦНС. Наблюдайтесь у невролога, позанимайтесь упражнениями лечебной и игровой гимнастики, ребенок пойдет обязательно, просто немного позже большинства.