Здравствуйте, уважаемая Анна! Нужно действовать с нескольких сторон.

Во-первых,

как часто вы с ним бываете в этих «чужих» местах? Не нужно их избегать, если Вы сами будет абсолютно спокойно себя вести там, он также постепенно почувствует Ваше спокойствие и привыкнет. Вполне понятно, что все новое для ребенка кажется скорее страшным, чем приятным и добрым (неизвестность всегда сначала страшит, согласитесь?!). Важно Ваше внутреннее спокойствие, спокойствие, о котором не нужно говорить, спокойствие, которое чувствуется без слов.

Второе. Вы пишите «боится подойти к детям». Иногда это может быть не «боится», а вполне рационально (неосознанно, конечно, пока) «опасается», ведь кто их знает, они тоже новые, неизвестные, чего от них ждать? Понятно, что на руках у мамы и вдали от нового и неизвестного спокойнее и безопаснее. Но Вы же не сможете всегда его ограждать от мира (от мира по сути враждебного)?!

Что касается истерик, криков и прочего. Истерики — для зрителя и будут продолжаться ровно столько, сколько они будут приносить желаемый ребенком результат. Ваша задача показать, что истерика бессмысленна, а получить, чего очень хочешь, можно и другим способом (вот именно эти другие способы нужно научить его искать:))

Кстати, прочтите «Послание родителям», многим родителям оно многое проясняет.