Уважаемая Юлия, конечно, с этим можно сделать многое.

Для начала нужно не избегать новых встреч с детьми, не обходить детские площадки и не стоять в сторонке, наоборот, ходить туда, где есть дети, показывать ей желательность и безопасность взаимодействия с ними. Поощрять любой проявленный ею спонтанный интерес к другим. Кроме того, Вам самой придется показывать своим примером, как вести себя с незнакомцами: не стоять в стороне, не сидеть на лавочке с телефоном, когда приводите дочь на игровую площадку, а знакомиться с другими мамочкам, участвовать в играх с детьми, организовывать их совместные игры и т. п.

Конечно, когда опыт взаимодействия с детьми будет не совсем удачный, спокойно и мягко поддерживать дочь, объяснять, почему так, что можно изменить с ее стороны на будущее.

Вот где-то в таком направлении.

Если же, конечно, не получается самим разобраться, консультация детского психотерапевта / психолога сможет Вам помочь.

Всего доброго.