Уважаемая Мария,
подобные привычки могут быть признаком эмоциональной депривации (то есть недостатка эмоциональной поддержки, участия) и способом уменьшения вызванного ею нервного напряжения / стресса. Следовательно, кроме элементарного обеспечения безопасности Вашим деткам (смягчения поверхности и пр.), необходимо уменьшать воздействие ежедневных стрессовых факторов.

Да, кстати, не совсем поняла, им 7 месяцев или 2,5 года? Если все-таки 2,5, пожалуй, следует обязательно обратиться или детскому неврологу, или к детскому психиатру / психотерапевту на очную консультацию. Необходимо исключить нарушения развития (опять же сложно сказать, не видя детей, так как нужно оценить выраженность и продолжительность проявления симптома).